隨著化妝品企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，負責紙箱堆放的工人的勞動強度也在不斷增加。如果雇傭更多的紙箱堆放工人，會增加企業(yè)的人力資本，再加上招工難的問題化妝品企業(yè)也同樣面臨著。所以為了減輕紙箱堆放工的負擔，有的化妝品企業(yè)計劃引進全自動碼垛機碼箱
一般化妝品生產(chǎn)加工企業(yè)需要全自動裝箱碼垛機要滿足循環(huán)周期短、靈活性及操作簡單等的要求。
實施措施/解決方案
這項緊張的體力勞動現(xiàn)在由兩臺庫卡碼垛機器人 KR 180 PA 來完成。每臺機器人可以堆垛置于三個輥道上的貨盤。為保證的穩(wěn)定性，KR 180 PA 還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤堆放到 2.2 米的高度，這大約相當于五至六層。一旦貨盤“裝滿”了，機器人控制系統(tǒng)就生成一個完成信號。接著，貨盤就會向前滾動到一個接貨站，在那里由一個橫向往返車將其領走，并送至相鄰的高架倉庫。
紙箱尺寸有 70 種，且堆垛也有大約 15 種不同的方式;所以，為減輕工作負擔，控制面板上設計了一個擴展操作區(qū)。為此在機器人編程界面上設計了一個客戶專有的應用界面，該界面可以簡化設備操作以及在出現(xiàn)故障時為相應的工作人員提供支持。 操作者無需太多的編程知識就可以創(chuàng)建所需的堆垛模式，并且根據(jù)不同要求調(diào)出相應的模式。同時應用軟件也為減少編程工作做出了極大貢獻，該軟件能夠計算出的堆垛方式。
靈活性
由于每個班次需要傳送的紙箱大小至少要變換兩次，建議采用全自動裝箱碼垛機而不是架式機器人，后者的靈活性較小且在更換時動作緩慢。全自動裝箱碼垛機的靈活性也要歸功于吸頭夾持器，該夾持器被設計為可以承擔 25 kg 的重量且適用于面積為 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的紙箱。跟機械夾持器相比，這種夾持器還可以避免損傷到造價昂貴的折疊盒。
速度
假設每小時需要堆垛 600 個紙箱，要求每臺機器人的循環(huán)時間為十二秒。由于每臺 全自動裝箱碼垛機具有高達每小時 1800 的堆垛循環(huán)，因此它完全能夠滿足這個要求。