FANUC發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械手保養(yǎng)包括:
1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、發(fā)那科機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。
5、機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理)、老化、破損、斷線
7、機(jī)器人各軸并加潤滑油
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