一、潤滑前的準備工作
停機與安全操作
執(zhí)行ABB機器人保養(yǎng)前，需通過示教器將機器人切換至“手動模式”，并按下急停按鈕，徹底斷開電源，確保操作安全。
清理機器人表面油污和粉塵，避免雜質混入潤滑劑。
潤滑劑選擇
關節(jié)軸承：Molykote BR 2 Plus 潤滑脂（耐高溫、抗磨損）。
齒輪箱：ABB專用合成齒輪油（ISO VG 220）。
ABB機器人保養(yǎng)需使用原廠潤滑劑：
嚴禁混用不同品牌或型號的潤滑脂，以免發(fā)生化學反應導致部件損壞。
工具準備
注油針頭、無塵布、扭矩扳手、廢油收集容器。
二、關鍵潤滑點操作步驟
關節(jié)軸承潤滑
ABB機器人保養(yǎng)核心任務：
潤滑周期：每運行2000小時或6個月（以先到者為準）。
找到各軸關節(jié)的注油嘴（通常位于關節(jié)外殼側面），用無塵布清潔注油口；
緩慢注入Molykote BR 2 Plus潤滑脂，直至舊油脂從密封圈邊緣溢出；
手動旋轉關節(jié)3-5次，使?jié)櫥鶆蚍植迹脸嘤嘤椭?/p>
齒輪箱換油
ABB機器人保養(yǎng)深度維護步驟：
換油周期：運行500小時后更換，后續(xù)每12個月或4000小時更換。
打開齒輪箱底部的排油口，用容器收集舊油；
清潔排油口后，從頂部注油孔加入ABB專用齒輪油至油位窗中線；
3 運行機器人低速空載運動10分鐘，再次檢查油位并補充。
導軌與絲杠潤滑
線性導軌表面均勻涂抹一層薄防銹油（如WD-40 Specialist長效潤滑劑）；
滾珠絲杠通過注油嘴加注高速潤滑脂，每季度一次。
三、潤滑后檢查與測試
運行測試
重啟ABB機器人，執(zhí)行低速空載動作，觀察各軸是否運行平穩(wěn)、無異響；
通過示教器監(jiān)測電機電流，若某軸電流異常升高，可能提示潤滑不足或過量。
密封性檢查
確認注油口密封圈無變形或破損，防止?jié)櫥瑒┬孤┗蛭廴疚锴秩搿?/p>
精度驗證
執(zhí)行TCP（工具中心點）重復定位精度測試，偏差超過±0.1 mm需排查潤滑不均或機械磨損。
四、ABB機器人保養(yǎng)的常見問題與對策
潤滑脂硬化
現象：關節(jié)轉動卡頓，電機過載報警。
處理：徹底清除舊脂，重新注入新潤滑脂，并縮短潤滑周期。
齒輪箱油液乳化
原因：密封失效導致水分侵入。
處理：更換齒輪油，檢查箱體密封圈并更換。
